設置スペースを考慮した3軸構成のガントリーローダーです。同様の3軸構成FPと比較すると最大積載量は500kgとなりますが、片持ち形状のため設置エリアが制限される場合や長手方向に伸びた自動化ライン用として有用です。ZP、FPとともに汎用性が高く、ワークロード・アンロードから大型ワーク加工用として多く実績を持ちます。
【CPシリーズ】
工場壁面付近やガントリーにスペースを割けれない一方、3軸間のリニアモーションストロークが必要な場合に有用です。また、碁盤の目のように加工機が並ぶ自動化ライン全体のマテリアルハンドリングとしても多く実績を持ちます。
【CPシリーズ概要】
高精度
繰り返し位置決め精度：±0.02mmが搬送装置のスタンダード精度です。この高精度性からワーク搬送のみでなく、機械加工アプリケーションとしてお使いいただけます。
ダイナミック
ロボット走行軸は最大20トン(ロボットを含む)、ガントリーローダーは最大3トンの重量物をダイナミックな速度・加速度で搬送することが出来ます。
メンテナンス性と環境耐性
独自の高剛性ローラーガイドシステム：ガイドローラーとガイドの予圧・バックラッシュ調整は六角レンチで容易に調整でき、キャリアやロボットを取り外す必要はありません。ローラー交換も迅速かつ簡易的に可能です。ガイドシステム内部に粉塵やスパッタ、塗料が混入する環境での使用に非常に耐性があります。異常・摩耗状態の早期発見が可能です。
中負荷・高負荷用ローラーガイドシステム
CPには高負荷用ローラーガイドが搭載されます。高負荷用ローラーはフラットローラーでガイドレールを３方向からサポートする構造となっています。ボール循環式ガイドにはできない高負荷耐用・環境耐性を実現しました。
偏心構造をもち、ガイドレールとの適切な予圧・バックラッシュ値を六角レンチのみで容易に調整できます。また、キャリアを取り外さずにメンテナンス・ローラー交換を行うことができます。
GUDEL社独自のローラーガイドシステムは切粉、スパッタ、粉塵、塗料などが摺動面に降りかかる厳しい環境に対し強い耐性を持ちます。
ローラーガイドについてはこちらで概要を説明していますのでご参照ください。
備考
GÜDEL社ではラックピニオンリニアモーション搬送・ローラーガイドシステム・減速機・エナジーチェーンを含む組み立て式搬送装置をご提供いたします。お客様にはサーボモーター及び制御システムをご用意いただく必要があります。
サーボモーター・制御システムは本装置に付属いたしませんが、制御モーターは各メーカーへ対応可能ですので御用の際はご指定ください。
外部リンク先
→登録不要で２次元図面・３次元CAD図をどなたでもダウンロード可能です。
YOUTUBE動画リンク
お問い合わせ先担当者
弊社営業担当：機械営業部伝導機器課 中島 玄
E-mail：g.nakajima@sandfinc.co.jp
自動化ラインアプリケーション
オプション：焼き入れ研磨ラック
オプション：C軸ユニット
オプション：スチール製Z軸
オプション：遊星歯車減速機
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